Державний герб Мадагаскару був затверджений у 1959 і використовувався до встановлення соціалістичного режиму Дідьє Раціракі в 1976. У 1992 після його падіння був знову затверджений гербом.

Герб являє собою жовтий диск. У центрі герба зображена схематична карта острова (разом з двома дрібних островами), а нижче голова зебу. Кольори, які використовуються на гербі - це червоний, зелений, жовтий, чорний і білий. За рахунок зелених і червоних променів на гербі роблять його схожим на сонце.

Написи на гербі виконані Малагасійською мовою і означають: REPOBLIKAN'I MADAGASIKARA - Республіка Мадагаскар; TANINDRAZANA - FAHAFAHANA - FANDROSOANA - Батьківщина, Свобода, Розвиток.