Государственный герб Мадагаскара был утверждён в 1959 и использовался до установления социалистического режима Дидье Рацираки в 1976. В 1992 после его падения был вновь утверждён гербом.

Герб представляет собой жёлтый диск. В центре герба изображена схематическая карта острова (вместе с двумя мелких островами), а ниже голова зебу. Цвета используемые на гербе — это красный, зелёный, жёлтый, чёрный и белый. За счёт зелёных и красных лучей на гербе делают похожим его на солнце.

Надписи на гербе выполнены на малагасийском языке и означают: REPOBLIKAN'I MADAGASIKARA - Республика Мадагаскар; TANINDRAZANA - FAHAFAHANA - FANDROSOANA — Родина, Свобода, Развитие.