Прапор Мавританії являє собою прямокутне полотнище зеленого кольору з горизонтально розташованих півмісяцем і п'ятикутною зіркою над ним жовтого кольору, що знаходяться в центрі прапора. Співвідношення ширини прапора до довжини - 2:3. Зелений колір прапора і півмісяць із зіркою символізують іслам, основну релігію країни, жовтий колір півмісяця і зірки - пустелю Сахара. Крім того, жовтий та зелений кольори є панафріканскімі.

Прапор був прийнятий 1 квітня 1959, після отримання незалежності від Франції.