Герб Мавританії заснований на національному прапорі Мавританії, прийнятому 1 квітня 1959. Кольори зелений і золотий вважаються панафріканскімі квітами. Зелений колір символізує іслам, і золотий - символ пісків пустелі Сахари. Півмісяць і зірка - символи ісламу, головною релігії в державі. По краях: «Ісламська республіка Мавританії» арабською та французькою мовами.