Герб Люксембургу з'явився в Середні століття і походить від герба князівства Лімбург.

Герб являє собою щит з 10 горизонтальними синіми та срібними смугами. На щиті зображено коронованого червоного двухвостого лева із золотим язиком. Щит коронований великогерцогською короною. Щит підтримують щитодержателі: два золотих коронованих лева із червоними язиками, їх морди відвернути від щита. Оточує щит стрічка зі знаком ордена Дубовой корони. Ця композиція поміщена на мантію і увінчана великою великогерцогською короною.

Також використовуються середній герб, що являє собою щит з щитодержателями без мантії, і малий герб - тільки коронований гербовий щит.