Герб Мавритании основан на национальном флаге Мавритании, принятом 1 апреля 1959. Цвета зеленый и золотой считаются панафриканскими цветами. Зеленый цвет символизирует ислам, и золотой — символ песков пустыни Сахары. Полумесяц и звезда — символы ислама, главной религии в государстве. По краям: «Исламская республика Мавритании» на арабском и французском языках.