Герб Люксембурга появился в Средние века и происходит от герба княжества Лимбург.

Малый герб представляет собой щит с 10 горизонтальными синими и серебряными полосами. На щите изображён коронованный красный двухвостый лев с золотым языком. Щит коронован великогерцогской короной.