Герб Люксембурга появился в Средние века и происходит от герба княжества Лимбург.

Средний герб представляет собой щит с 10 горизонтальными синими и серебряными полосами. На щите изображён коронованный красный двухвостый лев с золотым языком. Щит коронован великогерцогской короной. Щит поддерживают щитодержатели: два золотых коронованных льва с красными языками, их морды отвёрнуты от щита. Окружает щит лента со знаком ордена Дубовой короны.